劉俊群

日前，中海油能源物流有限公司（以下簡稱中海油物流公司）攜手主線科技打造的全國首個海洋石油產業自動駕駛項目開啟常態化運營，這也是自動駕駛技術在件雜貨碼頭首次應用。

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據了解，中海油物流公司下屬的惠州基地（以下簡稱：“惠州基地”）持續進行場景匹配研究，落地應用主線科技“TrunkPort”智慧港口自動駕駛解決方案，基于自動駕駛卡車實現基地內智能自動水平運輸。中海油物流公司與主線科技以該合作項目為智能基地示范樣板，加速建設具有海洋石油產業特色的數字化、自動化、智能化海洋石油后勤保障基地。

海油場景匹配研究TrunkPort創造智能化新思路

隨著中國海洋石油集團有限公司（以下簡稱：“中海油”）扎實推進國家油氣增儲上產“七年行動計劃”，海上油氣勘探開發步伐提速，對惠州基地的后勤保障能力提出了新的要求。惠州基地是極具企業特色的非標作業港口，其主要特征為：作業流程與要素復雜、各個作業環節關聯度大、系統協調難度高，因此很難利用一般的自動化工藝實現快速、高效的智能化升級。

針對惠州基地升級改造難點，中海油物流公司憑借多年港口管理和智慧港口項目的實戰經驗，開創智能化升級新思路，與主線科技合作將“TrunkPort”導入惠州基地，成功打造出了深度適配、科學高效、可落地可復制可推廣的升級改造方案。

值得一提的是，“TrunkPort”是專為港口碼頭貨物水平運輸打造的自動駕駛解決方案，以自動駕駛卡車和智能運輸云為核心產品，廣泛適用于傳統人工碼頭與新建自動化碼頭，并適應多樣化碼頭布局，可覆蓋不同自動化程度的碼頭，可與多種主流港口裝卸設備交互協作，實現深度混編交通、全無人化等不同場景的各種應用需求。

此外，“TrunkPort”方案無需投入巨大成本與時間進行基建改造，中海油物流公司通過場景匹配研究，在惠州基地實現“即插即用”，快速串聯起倉庫至碼頭的自動駕駛運輸通道。

自動駕駛卡車硬核解鎖新場景

據了解，自動駕駛電動卡車是“TrunkPort”方案中的核心角色，其高精度、全天候、全流程的安全穩定運力，是提升基地整體運營效率的關鍵保障。

更重要的是，在惠州基地，自動駕駛卡車首次駛入非標作業的件雜貨碼頭，需要克服各種嚴苛挑戰。首先，基地內部交通環境復雜。自動駕駛卡車需要與輕卡、拖車、行人等社會道路交通參與者實現動態混行，應對車道線模糊不清、不規則路面等情況。其次，沿海氣候環境多變惡劣。最后，復雜多樣的業務流挑戰，需要自動駕駛卡車系統隨時隨地快速響應，靈活作業。

此外，中海油物流公司聯合主線科技進行場景匹配研發，在自動駕駛核心技術上更進一步，合力開創“AiTrucker”L4級自動駕駛系統。AiTrucker通過車身搭載的激光雷達、智能攝像頭、毫米波雷達等感知定位硬件系統，感知周邊環境與障礙物，結合多傳感器融合算法，有效解決了駕駛盲區大、駕駛環境多變、障礙物識別以及終端設備交互等難題。同時，結合高精度地圖與GNSS、慣導、激光雷達、智能攝像頭等多傳感器融合數據，AiTrucker幫助自動駕駛卡車實現厘米級精準定位，極大提升了作業精度與駕駛安全性。

值得一提的是，海洋石油產業自動駕駛項目極大提升惠州基地的水平運輸作業效率，保障基地運營安全，緩解用工緊張與勞動強度，實現基地節能減排，降低運營管理成本，為惠州基地及上下游產業鏈帶來可觀的經濟社會效益。并將打造出符合海洋石油產業的“中海油方案”，助力更多傳統基地向智能基地實現躍遷。