昨日，全國首個智能網聯車地方法規——《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》正式施行，多家智能網聯車企紛紛上路測試。記者發現，其中元戎啟行用L4級自動駕駛前裝方案汽車進行全無人路測，即主駕駛室不再設置安全員。自動駕駛離商業落地再進一步。

昨日，人流車流熙攘的福田CBD路段，駛來一輛汽車，其主駕無人，自動旋轉的方向盤顯得格外吸睛。此次路測，是中國首部智能網聯汽車地方法規正式生效后，用L4級自動駕駛前裝方案汽車進行全無人自動駕駛的道路測試。

記者了解到，此次道路測試全程21公里，汽車在各個場景中都表現不俗。全無人自動駕駛汽車在通過狹窄擁堵的雙車道時步步為營，不慌不忙地避開突然橫穿馬路的行人和逆行載物的電動車，引得路人駐足關注。

路測過程中，元戎啟行的全無人自動駕駛汽車按照道路限速自動行駛。在擁堵路段的十字路口，它“眼觀六路”，與對向車輛博弈，避開橫行亂闖紅燈的電動車，最終順利通行。

這還是一輛“隨機應變”的車。在一條狹窄路段，全無人自動駕駛汽車與兩輛逆行并裝載著龐大塑料泡沫的電動車“狹路相逢”。它的感知系統提前識別周圍車輛“異常”，并根據逆行車輛的移動方向和速度調整自身速度，安全通過。面對突如其來橫穿馬路的行人，全無人自動駕駛汽車也沒有慌張，系統預判這位行人仍會前行，便踩下剎車，禮讓行人。

據元戎啟行相關負責人表示，從主駕有安全員“值守”的自動駕駛汽車到全無人的自動駕駛汽車，自動駕駛系統的算法能力和工程能力實現了階段性突破，車輛配備的硬件和軟件均通過了車規級標準。為了保障安全，元戎啟行基于現有的技術架構對全無人自動駕駛汽車的整體安全策略進行了全面升級。若車輛遇到難以解決的長尾場景，系統會及時提醒云端保障平臺接管車輛或基于不同場景對車輛進行安全制動。

記者看到，本次測試使用的車輛外觀與市面的普通汽車幾乎沒有差別，車身卻藏有玄機——傳感器全部嵌入車身，完全不同于頭頂“大花盆”的傳統自動駕駛車輛。據悉，預計2025年，以該車為原型的量產自動駕駛汽車將開始大規模入市。

元戎啟行CEO周光表示：“全無人自動駕駛的道路測試意味著自動駕駛技術已經擁有讓機器代替人力的能力，其背后的商業價值也逐漸清晰。隨著《條例》的推行，自動駕駛汽車的行業準則、交通事故權責、商業化運營將會得到規范，這對自動駕駛企業進行商業化落地有極大的利好。”（首席記者 聞坤）