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人形機器人，科幻作品中常見的角色，在剛剛落幕的2024世界機器人大會上大放異彩。會跳舞、能作詩，會端上咖啡、疊好衣服……機器人大會上，27款人形機器人同臺競技，令人大飽眼福，也讓不少參觀者充滿期待。

  事實上，如今吸睛無數的人形機器人并非新鮮事物。早在1973年，日本早稻田大學的相關團隊就研發出世界上第一臺人形智能機器人——ABOT-1。這個真人大小的家伙，和人類一樣擁有兩只手、兩條腿，它可以用雙腳走路，用手抓住并移動物體，還可以簡單對話。不過，半個世紀過去了，人形機器人至今還未實現大規模商用。

  展望未來，人形機器人走進千家萬戶，還需闖過幾道關？

  一個是功能關。從“能走路”到“好幫手”，消費者需要的是成熟、穩定的人形機器人產品。這就要求人形機器人不僅要“長得像人”、行動類人，還要“神式”類人，即在理解、表達、思考等方面向人類看齊。

  現如今，人形機器人“類人”水平如何？

  有業內人士指出，一些人形機器人的靈敏度和完成率只有人工能力的20%左右。從技術進展看，當下人形機器人正處于從實驗室加速邁向產業化的關鍵階段，目前雖然已在部分關鍵技術領域取得長足進步，但仍有一系列技術難題亟待攻克。比如能耗問題，一般的人形機器人處于待機狀態可以維持5小時至8小時，如果直立行走僅能維持2小時至3小時，無法長時間使用。再如運動能力，盡管有些人形機器人已經可以成功實現上下坡，甚至可以小跑，但其動作仍然緩慢、僵硬，無法像人類一樣自然暢快。而這些，都是尚處于成長階段的人形機器人迫切需要解決的技術難題，也是決定消費者最終會不會為其買單的重要因素。

  另一個是價格關。不管人形機器人外形有多酷，對廣大消費者來說，便宜好用、能干活才是真理。宇樹科技H1人形機器人售價約65萬元，“夸父”人形機器人售價60萬元至80萬元，Walker系列平均售價約598.8萬元……受制于高端零部件、原材料、研發以及生產規模等多種因素，目前人形機器人生產成本居高不下，售價普遍在幾十萬元到上百萬元不等。高昂的價格疊加相對有限的使用場景，人形機器人對于消費者顯然缺乏足夠的吸引力。未來，誰能率先實現規模化量產并將成本降至大眾可接受的合理范圍，誰就掌握了人形機器人的消費密碼。

  眼下，人形機器人商用整體處于起步階段。不過，需要看到的是，我國豐富的產業生態和消費場景、廣闊的市場空間以及大模型等技術的賦能，為人形機器人加速奔跑提供了強大支撐。我們相信，隨著技術瓶頸的逐步克服、產業鏈日趨完善以及政策等方面的不斷利好，人形機器人走進大眾生活將不再遙遠。