造車新勢力蔚小理高歌猛進，率先發力高速及城區自動領航。以“蔚小理”為代表的的頭部造車新勢力的自動駕駛能力處于第一梯隊，目前已經或馬上將要實現泊車、高速和城區三大場景的準L3級別自動駕駛技術。為滿足高階自動駕駛功能的需求，“蔚小理”都追求高硬件能力預埋，在感知系統上都采取了激光雷達+毫米波雷達+攝像頭等多傳感器冗余感知的“強感知”路線，并升級為英偉達Orin芯片平臺。同時，“蔚小理”都已經開始打造全棧自研的能力，在短中期硬件能力趨同的情況下，獨立的軟件算法能力或者軟硬一體能力會是未來競爭的核心壁壘。

傳統整車廠商強化與科技大廠的合作，加速參與高階自動駕駛競爭。多數傳統整車廠商已具備L1至L2級別的安全和行車能力，但隨著汽車智能化的快速推進，為了在2025年前做好高階自動駕駛功能的驗證迭代，各廠商都迫切需要落地準L3級別的高階自動駕駛功能。因而除去長城等少數廠商能夠堅持軟件自研以外，多數廠商選擇與可以提供完整的高階自動駕駛解決方案的華為、阿里、百度等科技大廠達成戰略合作關系，以迅速提高其自動駕駛能力。

2022年下半年到2023年，將是準L3級別自動駕駛功能大規模落地的時段。從各大整車廠商的新車規劃或者OTA升級規劃來看，2022年下半年到2023年，各廠商都將爭取落地高速領航、城區領航等準L3級別的行車功能，其中城區場景的領航輔助功能是難點，部分已經提前實現落地的頭部廠商則將努力實現高速、城區及泊車全場景融合的準L3級別自動駕駛。高算力且更開放的英偉達Orin芯片及華為MDC算力平臺成為新旗艦車型的主流選擇，高通驍龍8155則成為旗艦車型智能座艙的“標配”。在感知系統方面，絕大部分廠商都選擇增加1-3顆激光雷達以及更多地攝像頭來提高對外界復雜環境的感知能力；同時，通過高精地圖、V2X車路協同等手段提高感知效率。從2022年下半年開始，一批高算力、高感知能力、具備更高階自動駕駛能力的智能汽車車型將集中問世。

投資建議：我國自動駕駛即將進入準L3時代，會提高對高算力域控制器、車載高精度地圖及智能汽車操作系統的需求，推薦標的德賽西威、中科創達、經緯恒潤，受益標的虹軟科技、四維圖新、光庭信息。

風險提示：疫情影響整車廠復工復產、相關法規政策對高階自動駕駛實現的約束、新品技術迭代失敗的風險。